Costruita dai Senesi nel XIII o XIV secolo, è situata su uno sperone di roccia calcarea che penetrava nel mare formando a levante e a ponente delle cale che oggi sono interrate. In queste cale approdavano pescherecci, nonché barche e tartane per caricare legna, carbone, ecc. L' armamento della torre consisteva in 2 cannoni e 2 spingarde. Annessi alla torre c'erano una cappella, un forno e una stalla. Nel 1847 un fulmine colpì la polveriera che si trovava sulla terrazza di copertura e devastò l'intero edificio, che è stato restaurato di recente.