La linea fortificata a difesa della frontiera marittima del Granducato di Toscana era costituita da torri armate e da singoli forti, era cioè una tipica frontiera "morbida".
Uno dei compiti era la difesa dai corsari barbareschi e ottomani.
Ogni torre aveva una sua storia, conformazione e funzione particolare, ma nel loro insieme formavano un tutto organico e abbastanza efficiente.
Il litorale preso in considerazione si limita al tratto di costa grossetana compresa fra la Torre Troia confinante col Principato di Piombino e Cala di Forno, a confine con lo Stato dei Presidi.